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自动控制原理(自动水阀控制原理)

自动化控制的工作原理?原理:对生产中某些关键性参数进行自动控制,使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围...

自动控制原理(自动水阀控制原理)

自动化控制的工作原理?

原理:对生产中某些关键性参数进行自动控制,使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。自动控制系统分为开环和闭环,具体为:

闭环自动控制系统原理:闭环控制也就是负)反馈控制,原理与人和动物的目的性行为相似,系统组成包括传感器相当于感官),控制装置相当于脑和神经),执行机构相当于手腿和肌肉)。传感器检测被控对象的状态信息输出量),并将其转变成物理电)信号传给控制装置。控制装置比较被控对象当前状态输出量)对希望状态给定量)的偏差,产生一个控制信号,通过执行机构驱动被控对象运动,使其运动状态接近希望状态。

开环自动控制系统原理:按照事先确定好的程序,依次发出信号去控制对象。按信号产生的条件,开环控制有时限控制,次序控制,条件控制。20世纪80年代以来,用微电子技术生产的可编程序控制器在工业控制电梯,多工步机床,自来水厂)中得到广泛应用。当然,一些复杂系统或过程常常综合运用多种控制类型和多类控制程序。

自动控制原理(自动水阀控制原理)

自动水阀控制原理?

电动阀按照位功能划分,有开关型电动阀和调节型电动阀。

开关型电动阀

开关型电动阀又叫两位式电动阀,其优点突出,在工业生产过程中有着广泛应用。例如电厂、石油化工等行业,这些行业的工作现场危险系数高,而且劳动强度高,对一线运行人员来说,非常不安全。

开关型电动阀工作原理

开关型电动阀门使用电机作为原动机,是采用专门设计的电机。电动阀门的主体由阀门部件、电动执行机构、电动执行器与阀门部件之间的连接。其以电能作为驱动能源驱动电动执行机构动作,从而带动阀门状态发生逻辑变化,使的管道介质被切断或流通。

电动阀的选型

尺寸的确定、尺寸大小直接关系阀门能否应用在自控系统中。过大、安装不易起到成本高。过小,影响管道内介质流动的流畅性,无法满足阀门功能要求。

材料选取、材料对阀门影响,一是对阀门机械性能影响、二是对介质的影响。

对阀门机械性能影响

材料选用不恰当,阀门长时间工作后材料强度及硬度会发生改变,使机械性能变差,严重缩短使用寿命。

对介质的影响

保证材料不因介质或介质不因材料从而发生化学变化。不仅严重破坏管道内介质化学性质,还对阀门整体性能带来严重后果。因此,选用电动阀材料时充分考虑介质化学性质。

3.电机的选取、作为电动执行机构首要执行单元,时常工作在不理想的环境中,而且工况复杂。因此对电机的整体性能要求极高。在实际使用中,要根据具体功能需求、功率参数、尺寸大小等多方面因素进行选型。

电动阀门的尺寸确定及结构的确定

实际使用中,电动阀就是控制管道内的介质通与断,常见阀门的有球阀、蝶阀、闸阀,它们的结构相对简单。至于外形尺寸,无论那种阀门,外形尺寸要根据阀门安装位置空间确定,太大无法安装,就算安装上去也不便于后期的维护保养。

阀门的公称直径即所说的通径,必须与现场的管道公称直径一致,否则安装过程麻烦,要改管道口径增加工程量。

阀门的启闭特性决定了电机的功率大小。如上面说的闸阀、球阀、蝶阀的阀芯多般为金属材质。开启与关闭过程中需要足够大的动能,像这类的阀门对电动阀的电机功率要求高。

电动阀的主体部分

由阀座、基座、阀体组成。与外界环境相接触。因此对材料的选取至关重要。

常见的材料有三种,不锈钢、碳钢、合金钢。

碳钢硬度好,但忍性不好,耐腐蚀性也不好。合金钢,例如硬度、腐蚀性、屈服强度等参数比较适中,但是成本高,一般场合应用不太经济。不锈钢,硬度及韧性适中,使用过程易于加工,比较适用。

电动阀使用注意事项

1、安装前确定电动阀头与控制线路是否匹配,由于不同生产厂家及多种多样的控制电路,因此接线之前一定要确认。

2、调试之前需要确认电机转向。

电机转向确认,接下来确认开与关的位置。

3、长期不用的电动阀,先用手动转动看阀门是否灵活。否则,盲目使用会烧毁电机。

用DCS怎么控制电动阀?

开头有说电动阀门有开关型和调节型。使用集散控制系统进行电动阀门控制有所区别。

开关型电动阀门动作属于布尔量,只有开位和关位。对于集散控制系统而言,只要输出开关量即可远程控制电动阀门的开关。

又因为操作员在DCS控制室操作,虽然对远程阀门进行了开关操作,但是又不知道阀门是否开启或关闭,心里没底。因此需要现场的阀门开关信息反馈过来。由于开关型电动阀门有两个工作位,那么它的反馈信息也是两个位,属于布尔量。将现场电动阀门的反馈开关量引入集散控制系统即可。

调节型电动阀门动作是模拟量,属于连续性的位置信号。因此,远程控制电动阀门需要集散控制系统输出模拟量,从而可以将阀门开到或关闭到任何位置。由于远程控制是看不到现场阀门工作状态,需要将反馈信息引入集散控制系统。此时引入集散控制系统的是模拟量信号。

例如中控DCS控制系统,在控制系统这边需要开关量输出卡件DO和开关量输入卡件Dl,用于控制开关型电动阀门和接受开关型电动阀门的位置信息。对于调节型电动阀门,控制系统这边要用AO卡件和AI卡件,用于控制调节型电动阀门和接受调节型电动阀门的位置信息。

自动控制原理和现代控制系统是一回事吗?

自动控制原理分析

从控制的方式看,自动控制系统有闭环和开环两种。控制系统原理及相近课程是高等学校工科学生的核心课程之一。《现代控制系统(第11版)》一直是该类课程畅销全球的教材范本。主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应方法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。

《现代控制系统(第11版)》可作为高等学校工科自动化、航空航天、电力、机械、化工等)本科高年级学生和研究生教材,也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

闭环控制

闭环控制也就是负)反馈控制,原理与人和动物的目的性行为相似,系统组成包括传感器相当于感官),控制装置相当于脑和神经),执行机构相当于手腿和肌肉)。传感器检测被控对象的状态信息输出量),并将其转变成物理电)信号传给控制装置。控制装置比较被控对象当前状态输出量)对希望状态给定量)的偏差,产生一个控制信号,通过执行机构驱动被控对象运动,使其运动状态接近希望状态。在实际中,闭环反馈)控制的方法多种多样,应用于不同领域和各个方面,当前广泛应用并快速发展的有:最优控制,自适应控制,专家控制即以专家知识库为基础建立控制规则和程序),模糊控制,容错控制,智能控制等。

开环控制

开环控制也叫程序控制,这是按照事先确定好的程序,依次发出信号去控制对象。按信号产生的条件,开环控制有时限控制,次序控制,条件控制。20世纪80年代以来,用微电子技术生产的可编程序控制器在工业控制电梯,多工步机床,自来水厂)中得到广泛应用。当然,一些复杂系统或过程常常综合运用多种控制类型和多类控制程序。

自动化产品的技术运用

随着电子计算机技术和其他高技术的发展,自动控制技术的水平越来越高,应用越来越广泛,作用越来越重要。尤其是在生产过程的自动化、工厂自动化、机器人技术、综合管理工程、航天工程、军事技术等领域,自动控制技术起到了关键作用。

自动控制原理(自动水阀控制原理)

自动控制原理这本应该怎么学的,一点没有头绪?

自动控制原理的学习需要从基本的概念出发,例如控制系统的基本模型、反馈控制原理、数字控制系统等,这些知识都是后续学习过程中必须要掌握的基础知识。

接着,要深入学习控制系统的分析与设计方法,比如状态变量表示法、状态空间表示法、线性系统理论、复合系统结构等,这些方法是自动控制原理的核心内容。

此外,还需要掌握一些具有应用性的技术,如模糊控制、遗传算法、神经网络控制等。最后,要熟悉一些具体的应用,比如控制系统的模拟仿真及实际应用等。

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